L’aspetto dello stegosauro era davvero impressionante: quadrupede, questo animale possedeva lungo il collo, il dorso e la coda una serie di placche ossee alte fino a un metro, posizionate in maniera tale da formare una linea alternata lungo la colonna vertebrale.

Spesso alcuni artisti dipingono lo Stegosaurus con una doppia fila di placche o una singola, ma alcuni fossili provano che tali strutture in alcuni punti si intersecassero tra loro.

Le piastre venivano usate dal dinosauro anche per regolare la temperatura del corpo.